Versare in una ciotola il rosmarino, il miele, l'olio extravergine di oliva, la scorza e il succo di pompelmo per preparare la marinata

Disporre le cosce di pollo in una pirofila bassa e irrorare la carne con la marinata

Lasciare marinare il pollo per 3-4 ore, girando le cosce più volte

Dopo la marinatura, infornare la pirofila in forno e cuocere il pollo per 20-25 minuti (spennellando la marinata sulla superficie)

Sfornare e servire le cosce di pollo al pompelmo ben calde