Lavate gli agrumi, tagliate la scorza di un'arancia e di un lime con un rigalimoni e scottate per mezzo minuto in acqua bollente. Scolate e ripetete l'operazione per tre volte, avendo cura di cambiare l'acqua a ogni passaggio.

Ammollate la gelatina in acqua fredda per 10 minuti.

Spremete il succo degli agrumi sbucciati e di un pompelmo e filtrate con un colino in una casseruola abbastanza grande.

Pelate un secondo pompelmo, un lime e un'arancia e riducetene la polpa a dadini.

Mettete sul fuoco la casseruola con il succo degli agrumi e unitevi la polpa a dadini e 100 g di zucchero. Scaldate il composto a fiamma bassa, finché lo zucchero non si sarà sciolto.

Aggiungete la gelatina strizzata, mescolate per scioglierla completamente e lasciate raffreddare a temperatura ambiente.

Montate la panna ben soda, amalgamatela al compocsto di agrumi e versate il tutto in otto stampini di 8 cm di diametro.

Mettete la mousse a rassodare in frigo per almeno 8 ore.

Tagliate a fette il pompelmo, il lime e l'arancia rimasti.

Versate lo zucchero restante in una casseruola, unite 100 ml di acqua e portate a ebollizione.

Aggiungete gli agrumi e fateli candire a fiamma bassa per 10 minuti. Infine scolateli, lasciateli raffreddare e decorate le mousse.