Prendere il cosciotto e incidere la carne sui fianchi con tagli profondi

Tritare l'aglio e qualche ago di rosmarino, aggiungere un pizzico di sale e strofinare il trito aromatico sul cosciotto

Sistemare la carne in una teglia foderata con carta da forno e irrorarla con il succo dell'arancia e un filo d'olio

Infornare il cosciotto a 180 gradi per 60 minuti, rigirando il cosciotto di tanto in tanto e inumidendolo con il fondo di cottura

Tritare la scorza dell'arancia, il pepe rosa e una manciata di foglioline di timo e mescolare il pangrattato e il pecorino

Cospargere la superficie del cosciotto con il trito aromatico 15 minuti prima del termine della cottura

Sfornare e lasciare riposare la carne per qualche minuto

Servire l'agnello in crosta di arancia e pepe rosa